永泰古城，修筑于明万历三十六年（1608年），距今已有400多年的历史，是明政府为防御北方的少数民族入侵而修建。建成后即成为军事要塞，兰州参将就驻扎在这个城堡内。
永泰城是松山新边中的一座军事要塞，在李汶的亲自监督下，永泰城于明万历三十五年（1607年）三月开工建设，第二年六月完工。当时驻军两千多人，马队五百人，兵营、练兵场、火药场、武器库、草料场、马场等一应俱全。城墙上有炮台12座、城楼4座，城下有瓮城、护城河，城南北两侧分别指向兰州和长城方向建有绵延数十里的烽火台。如此完备的设计，堪称中国（旅游网）古代军事要塞教科书式的典范之作。
古城由于鸟瞰形如金龟，故又称“永泰龟城”。古城城围周长1.7公里，高12米，炮台12座，城楼4座，外形是一大圆，城周有护城河。古城四面有4个瓮城，形似龟的肩足，保存尚好，只是瓮城上的建筑已不存在了。永泰城城墙由黄土夯筑而成，周长1717米，墙高12米，城基厚6米，占地面积318亩。整个城平面呈椭圆形，城门向南开，外筑甬门，外门叫“永宁门”，内门叫“永泰门”，门稍偏西，形似龟头。四面筑有瓮城，形似龟爪。城北有5座烽火台渐次远去，形似龟尾。城周有护城河，宽约6米，深约1至2.5米。整个城池形状酷似乌龟，故名“龟城”。
城内有军事机构，察院一条街，城墙内边修有马道，围城墙一周，城墙上有射击垛口，在4个瓮城上建有了望哨。城南有太极圆池（汲海、涝池）；南面曾建有李汶将军的公馆。城南一里处建有演武厅和教场，占地300亩。教场之南还留有一条长约6里的“龙沙”（山丘），“龙沙”之上架有炮台。城西北7里处设有军需草料储存处，城东南15里的骟马沟是当时的牧马场地。目前这些军事设施痕迹尚存，除了居民为通行方便和取土造房而拆落的部分城墙，还完整地保存着大部分城墙、城门，城内还保留着两座清代民居，以及一所建于民国时期的小学。
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